HA

减(Jian)速(Su)机(Ji)型(Xing)：(?)平(Ping)行(Xing)斜(Xie)齿(Chi)精(Jing)密(Mi)型(Xing)

R

R：(?)直(Zhi)角(Jiao)（(?)90°(?)）(?)输(Shu)出(Chu)

80

  框(Kuang)号(Hao)：(?)48、(?)65、(?)90、(?)110、(?)140、(?)200、(?)250

10

HA速(Su)比(Bi)：(?)

单(Dan)段(Duan)-1：(?)4、(?)5、(?)7、(?)10

双(Shuang)段(Duan)-2：(?)20、(?)25、(?)31、(?)35、(?)40、(?)50、(?)61、(?)70、(?)80、(?)91

S

出(Chu)力(Li)轴(Zhou)键(Jian)槽(Cao)：(?)S标(Biao)准(Zhun)品(Pin)；(?)T特(Te)殊(Shu)

P1

背(Bei)隙(Xi)等(Deng)级(Ji)：(?)

单(Dan)段(Duan)-1：(?)P0≤(?)1弧(Hu)分(Fen)，(?)P1≤(?)3弧(Hu)分(Fen)，(?)P2≤(?)5弧(Hu)分(Fen)。(?)

双(Shuang)段(Duan)-2：(?)P0≤(?)3弧(Hu)分(Fen)，(?)P1≤(?)5弧(Hu)分(Fen)，(?)P2≤(?)7弧(Hu)分(Fen)。(?)

—(?)

非(Fei)标(Biao)代(Dai)码(Ma)

MOTOR

马(Ma)达(Da)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)及(Ji)型(Xing)号(Hao)

额(E)定(Ding)输(Shu)出(Chu)扭(Niu)矩(Ju)

Nm

1

4

19

48

132

276

560

1106

1700

5

22

63

163

335

650

1205

2000

7

19

50

143

305

550

1105

1800

10

15

42

102

235

450

900

1500

14

—(?)

42

143

305

550

1108

1800

20

—(?)

41

102

235

450

900

1500

2

20

19

—(?)

—(?)

—(?)

—(?)

—(?)

—(?)

25

25

63

163

335

650

1203

2000

35

19

51

143

305

550

1100

1800

40

19

48

132

276

560

1107

1700

50

25

63

163

335

650

1203

2000

70

19

53

143

305

550

1103

1800

100

15

43

102

235

450

900

1500

140

—(?)

—(?)

143

305

550

1105

1800

200

—(?)

—(?)

102

235

450

900

1500

最(Zui)大(Da)输(Shu)出(Chu)转(Zhuan)矩(Ju)

Nm

1,2

4~200

3倍(Bei)额(E)定(Ding)输(Shu)出(Chu)力(Li)矩(Ju)

额(E)定(Ding)输(Shu)入(Ru)转(Zhuan)矩(Ju)

rpm

1,2

4~200

5000

5000

4000

4000

3000

3000

2000

最(Zui)大(Da)输(Shu)入(Ru)转(Zhuan)矩(Ju)

rpm

1,2

4~200

10000

10000

8000

8000

6000

6000

4000

超(Chao)精(Jing)密(Mi)背(Bei)隙(Xi)

arcmin

1

4~20

—(?)

—(?)

≤(?)2

≤(?)2

≤(?)2

≤(?)2

≤(?)2

2

25~200

—(?)

—(?)

≤(?)4

≤(?)4

≤(?)4

≤(?)4

≤(?)4

精(Jing)密(Mi)背(Bei)隙(Xi)

arcmin

1

4~20

≤(?)4

≤(?)4

≤(?)4

≤(?)4

≤(?)4

≤(?)4

≤(?)4

2

25~200

≤(?)7

≤(?)7

≤(?)7

≤(?)7

≤(?)7

≤(?)7

≤(?)7

标(Biao)准(Zhun)背(Bei)隙(Xi)

arcmin

1

4~20

≤(?)6

≤(?)6

≤(?)6

≤(?)6

≤(?)6

≤(?)6

≤(?)6

2

25~200

≤(?)9

≤(?)9

≤(?)9

≤(?)9

≤(?)9

≤(?)9

≤(?)9

扭(Niu)矩(Ju)刚(Gang)性(Xing)

N·(?)m/arcmin

1,2

4~200

7

13

31

82

151

440

1006

容(Rong)许(Xu)径(Jing)向(Xiang)力(Li)

N

1,2

4~200

42.5

125

235

430

1300

3064

5900

容(Rong)许(Xu)轴(Zhou)向(Xiang)力(Li)

N

1,2

4~200

1080

2110

2310

4800

6200

5450

10600

使(Shi)用(Yong)寿(Shou)命(Ming)

hr

1,2

4~200

30000*

效(Xiao)率(Lu)η(?)

%

1,2

4~20

≥(?)95%

1

25~200

≥(?)92%

质(Zhi)量(Liang)

Kg

2

4~20

1.1

2.1

5.9

10.5

21.9

50.9

85.4

1

25~200

1.4

1.9

4.5

9.8

20.1

45.4

85.9

使(Shi)用(Yong)环(Huan)境(Jing)温(Wen)度(Du)

℃(?)

2

4~200

-10℃(?)~+90℃(?)

润(Run)滑(Hua)

1.2

4~200

合(He)成(Cheng)润(Run)滑(Hua)油(You)脂(Zhi)

防(Fang)护(Hu)等(Deng)级(Ji)IP

1,2

4~200

IP65

安(An)装(Zhuang)方(Fang)向(Xiang)

1,2

4~200

任(Ren)意(Yi)方(Fang)向(Xiang)

噪(Zao)音(Yin)值(Zhi)（(?)n1=3000rpm）(?)

dB（(?)A）(?)

1,2

4~200

≤(?)61

≤(?)63

≤(?)65

≤(?)68

≤(?)70

≤(?)72

≤(?)74

转(Zhuan)动(Dong)惯(Guan)量(Liang)

kg·(?)cm²

1

4~10

0.09

0.35

2.25

6.84

23.4

68.9

135.4

14

—(?)

0.07

1.87

6.25

21.8

65.6

119.8

20

—(?)

0.07

1.87

6.25

21.8

65.6

119.8

2

20

0.09

—(?)

—(?)

—(?)

—(?)

—(?)

—(?)

25~100

0.09

0.09

0.35

2.25

6.84

23.4

68.9

140~200

—(?)

—(?)

0.31

1.87

6.25

21.8

65.6

D1_H7

12

20

31.5

40

50

80

100

D2

20

31.5

50

63

80

125

140

D3_h7

28

40

60

80

100

160

180

D4_h7

47

64

90

110

140

200

255

D5

67

79

109

135

168

233

280

D6

4×(?)M3×(?)0.5P

7×(?)M5×(?)0.8P

7×(?)M6×(?)1P

11×(?)M6×(?)1P

11×(?)M8×(?)1.25P

11×(?)M10×(?)1.5P

12×(?)M6×(?)2P

D7

72

86

118

145

179

247

300

D8_H7

3

5

6

6

8

10

12

D9

8×(?)3.4

8×(?)4.5

8×(?)5.5

8×(?)5.5

12×(?)6.6

12×(?)9

16×(?)13.5

D10

46.2

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

254.2

L1

4

8

12

12

12

16

20

L2

6.5

8

13.5

13.5

17

22.5

30.5

L3

3

3

6

6

6

8

12

L4

19.5

19.5

30

29

38

50

66

L5

7

7

10

10

14.6

15

20

L6

4

4

7

8

10

12

18

L8

107.5

126

172.5

201

263.5

334.5

392

L9

4

6

7

7

7

10

10

L10

0.5

0.5

1

1

1

1

1

C1⁴

46

70

100

130

165

215

235

C2⁴

M4×(?)0.7P

M5×(?)0.8P

M6×(?)1P

M8×(?)1.25P

M10×(?)1.5P

M12×(?)1.75P

M12×(?)1.75P

C3⁴

≤(?)11

≤(?)14/≤(?)16

≤(?)19/≤(?)24

≤(?)32

≤(?)38

≤(?)48

≤(?)55

C4⁴

30

34

40

50

60

85

116

C5⁴_G6

30

50

80

110

130

180

200

C6⁴

3.5

8

4

5

6

6

6

C7⁴

48

60

90

115

142

190

220

C8⁴

19.5

16

17

19.5

22.5

29

63

C9⁴

104.25

116.5

159.5

199

245.5

316

398.5

C10⁴

13.25

13.5

10.75

13

15

20.75

53.5

C11⁴

74

81.5

107.5

134

164.5

213.5

268.5

D1_H7

12

20

31.5

40

50

80

100

D2

20

31.5

50

63

80

125

140

D3_h7

28

40

60

80

100

160

180

D4_h7

47

64

90

110

140

200

255

D5

67

79

109

135

168

233

280

D6

4×(?)M3×(?)0.5P

7×(?)M5×(?)0.8P

7×(?)M6×(?)1P

11×(?)M6×(?)1P

11×(?)M8×(?)1.25P

11×(?)M10×(?)1.5P

12×(?)M6×(?)2P

D7

72

86

118

145

179

247

300

D8_H7

3

5

6

6

8

10

12

D10

8×(?)3.4

8×(?)4.5

8×(?)5.5

8×(?)5.5

12×(?)6.6

12×(?)9

16×(?)13.5

D12

46.2

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

254.2

L1

4

8

12

12

12

16

20

L2

6.5

8

13.5

13.5

17

22.5

30.5

L3

3

3

6

6

6

8

12

L4

19.5

19.5

30

29

38

50

66

L5

7

7

10

10

14.6

15

20

L6

4

4

7

8

10

12

18

L8

122

132.5

163

217.5

269.5

333.5

403

L9

4

6

7

7

7

10

10

L10

0.5

0.5

1

1

1

1

1

C1⁴

46

46

70

100

130

165

200

C2⁴

M4×(?)0.7P

M4×(?)0.7P

M4×(?)0.7P

M6×(?)1P

M8×(?)1.25P

M10×(?)1.5P

M12×(?)1.75P

C3⁴

≤(?)11

≤(?)11/≤(?)12

≤(?)14/≤(?)/15.875≤(?)16

≤(?)19/≤(?)24

≤(?)32

≤(?)38

≤(?)48

C4⁴

30

30

34

40

50

60

85

C5⁴_G6

30

30

50

80

110

130

180

C6⁴

3.5

3.5

8

4

5

6

6

C7⁴

48

48

60

90

115

142

190

C8⁴

19.5

19.5

16

17

19.5

22.5

29

C9⁴

103.25

108.25

128.5

166.5

209

269.5

340

C10⁴

13.25

13.25

13.5

10.75

13

15

20.75

C11⁴

74

74

81.5

107.5

134

164.5

213.5